חֲדָשׁוֹת

תיקון רובוט FANUC, תחזוקת רובוט Fanuc, על מנת להאריך את חיי הציוד ולהפחית את שיעור התקלות, חיונית תחזוקה שוטפת, שהיא גם חלק משימוש בטוח ברובוטים תעשייתיים.תהליך התחזוקה של רובוט FANUC הוא כדלקמן:

1. בדיקת בלמים: לפני פעולה רגילה, בדוק את בלם המנוע של כל פיר של בלם המנוע, שיטת הבדיקה היא כדלקמן:
(1) הפעל את הציר של כל מניפולטור למצב העומס שלו.
(2) מצב המנוע בבקר הרובוט, בחר את המתג כדי לפגוע במיקום החשמלי (MOTORSOFF).
(3) בדוק אם הציר נמצא במצבו המקורי, ואם המתג החשמלי כבוי, המניפולטור עדיין שומר על מיקומו, מה שמצביע על כך שהבלם תקין.

2. שימו לב לסכנה של אובדן פעולת ההאטה (250 מ"מ/שניה): אין לשנות את יחס ההילוכים או פרמטרי תנועה אחרים מהמחשב או ממכשיר ההוראה.זה ישפיע על פעולת ההאטה (250 מ"מ לשנייה).

3. עבודה במסגרת תחזוקת המניפולטור: אם עליך לעבוד במסגרת עבודתו של המניפולטור, עליך להקפיד על הנקודות הבאות:
(1) יש להפעיל את מתג בחירת המצב בבקר הרובוט למצב ידני כדי שניתן יהיה להפעיל את התקן המאפשר לנתק את המחשב או לפעול מרחוק.
(2) כאשר מתג בחירת המצב נמצא במצב < 250 מ"מ לשנייה, המהירות מוגבלת ל-250 מ"מ לשנייה.כאשר נכנסים לאזור העבודה, המתג מופעל בדרך כלל למצב זה.רק אנשים שיודעים הרבה על רובוטים יכולים להשתמש ב-100% מהירות מלאה.
(3) שימו לב לציר הסיבוב של המניפולטור והיזהר משיער או בגדים שמתערבלים עליו.בנוסף, שימו לב לחלקים נבחרים אחרים או לציוד אחר ביד המכנית.(4)בדוק את בלם המנוע של כל ציר.

4. שימוש בטוח במכשיר ההוראה של רובוט: לחצן הפעלת התקן (Enabling device), המותקן על תיבת ההוראה משתנה למצב מאופשר מנוע (MOTORS ON) כאשר הכפתור נלחץ עד חצי הדרך.כאשר הכפתור משוחרר או הכל נלחץ, המערכת עוברת למצב הפעלה (MOTORS OFF).על מנת להשתמש בבטחה במדריך ה-ABB, יש לפעול על פי העקרונות הבאים: לחצן ההפעלה של המכשיר (Enabling device) אסור לאבד את תפקודו, ובעת תכנות או איתור באגים, שחרר את כפתור ההתקן (Enabling device) מיד כאשר הרובוט אינו פועל צריך לזוז.כאשר מתכנתים נכנסים לאזור הבטוח, עליהם לקחת איתם את תיבת ההוראה של הרובוט בכל עת כדי למנוע מאחרים להזיז רובוטים.

תחזוקת ארון בקרה כולל תחזוקה כללית של ניקיון, החלפת בד פילטר (500h), החלפת סוללת מערכת המדידה (7000 שעות), החלפת יחידת מאוורר מחשב, יחידת מאוורר סרוו (50000 שעות), בדיקת מצנן (חודשי) וכו' מרווח התחזוקה תלוי בעיקר בתנאי הסביבה, כמו גם בשעות ההפעלה והטמפרטורה של הרובוט Fanako FANUC.הסוללה של מערכת המכונה היא סוללה חד פעמית שאינה נטענת, הפועלת רק כאשר אספקת החשמל החיצונית של ארון הבקרה מנותקת, וחיי השירות שלה הם כ-7000 שעות.בדוק את פיזור החום של הבקר באופן קבוע כדי לוודא שהבקר אינו מכוסה על ידי פלסטיק או חומרים אחרים, שיש מספיק מרווח סביב הבקר והרחק ממקור החום, שאין פסולת מוערמת בחלק העליון של הבקר. , ושמאוורר הקירור פועל כהלכה.אין חסימה בכניסה וביציאה של המאוורר.לולאת הקירור היא בדרך כלל מערכת סגורה ללא תחזוקה, ולכן יש צורך לבדוק ולנקות באופן קבוע את מרכיבי לולאת האוויר החיצונית לפי הצורך.כאשר הלחות בסביבה גבוהה, יש צורך לבדוק האם הניקוז מתנקז באופן קבוע.

הערה: פעולה לא נכונה תוביל לנזק לטבעת האיטום.על מנת למנוע טעויות, על המפעיל לשקול את הנקודות הבאות:
1) משוך את תקע השקע לפני החלפת שמן הסיכה.
2) השתמש באקדח שמן ידני כדי להצטרף לאט.
3) הימנע משימוש באוויר הדחוס שסופק על ידי המפעל כמקור הכוח של אקדח השמן.במידת הצורך, יש לשלוט על הלחץ בטווח של 75Kgf/cm2 ועל קצב הזרימה להיות נשלט בתוך 15/ss.
4) יש להשתמש בשמן הסיכה שנקבע, ושמני סיכה אחרים יפגעו במפחית.