תיקון רובוט FANUC, תחזוקת רובוט FANUC, על מנת להאריך את חיי הציוד ולהקטין את שיעור הכישלון, תחזוקה שוטפת היא חיונית, שהיא גם חלק מהשימוש הבטוח ברובוטים תעשייתיים. תהליך התחזוקה של רובוט FANUC הוא כדלקמן:

1. בדיקת בלמים: לפני פעולה רגילה, בדוק את בלם המנוע של כל פיר בלם המנוע, שיטת הבדיקה היא כדלקמן:
(1) הפעל את ציר כל מניפולטור למצב העומס שלו.
(2) מצב המנוע בבקר הרובוט, בחר במתג כדי לפגוע במיקום החשמל (motorsoff).
(3) בדוק אם הפיר נמצא במיקומו המקורי, ואם המתג החשמלי כבוי, המניפולטור עדיין שומר על מיקומו, מה שמצביע על כך שהבלם טוב.

2. שימו לב לסכנה של אובדן פעולת ההאטה (250 מ"מ/שניות) פונקציה: אל תשנו את יחס ההילוכים או פרמטרי תנועה אחרים מהמחשב או מכשיר ההוראה. זה ישפיע על פונקציית פעולת האטה (250 מ"מ/שניות).

3. עבודה במסגרת תחזוקת המניפולטור: אם עליך לעבוד במסגרת עבודתו של המניפולטור, עליך לשים לב לנקודות הבאות:
(1) יש להפעיל את מתג בחירת המצב בבקר הרובוט למיקום הידני כך שניתן להפעיל את המכשיר המופעל כדי לנתק את המחשב או לפעול מרחוק.
(2) כאשר מתג בחירת המצב נמצא במצב <250 מ"מ/שניות, המהירות מוגבלת ל 250 מ"מ/שניות. כשנכנסים לאזור העבודה, בדרך כלל מתג מופעל למצב זה. רק אנשים שיודעים הרבה על רובוטים יכולים להשתמש במהירות במלואה של 100%.
(3) שימו לב לציר הסיבוב של המניפולטור ונשמר על שיער או בגדים המעוררים עליו. בנוסף, שימו לב לחלקים שנבחרו אחרים או לציוד אחר על היד המכנית. (4) בדקו את בלם המנוע של כל ציר.

4. שימוש בטוח במכשיר הוראה של רובוט: כפתור ההפעלה של מכשיר (הפעלת מכשיר), המותקן בתיבת ההוראה משתנה למנוע - מופעל (מנועים ב-) במצב כאשר לחיצה על הכפתור באמצע הדרך. כאשר הכפתור משתחרר או שהכל נלחץ, המערכת משתנה למצב Power (Motors OFF). על מנת להשתמש בבטחה במדריך ABB, יש לעקוב אחר העקרונות הבאים: אסור לאבד את כפתור המכשיר להפעיל (הפעלת מכשיר), וכאשר תכנות או ניפוי באגים, שחרר את כפתור המכשיר (הפעלת מכשיר) מייד כאשר הרובוט לא צריך לזוז. כאשר מתכנתים נכנסים לאזור הבטוח, עליהם לקחת איתם את תיבת ההוראה של הרובוט בכל עת כדי למנוע מאחרים להעביר רובוטים.

תחזוקה של ארון בקרה, כולל תחזוקת ניקוי כללית, החלפת בד פילטר (500 שעות), החלפת סוללת מערכת מדידת (7000 שעות), החלפת יחידת מאוורר מחשב, יחידת מאוורר סרוו (50000 שעות), בדיקת קריר יותר (חודשי) וכו '. מרווח התחזוקה תלוי בעיקר בתנאי הסביבה, כמו גם בשעות הריצה והטמפרטורה של הרובוט של Fanako. הסוללה של מערכת המכונות היא סוללה חד פעמית שאינה נטענת, הפועלת רק כאשר מנותק אספקת החשמל החיצונית של ארון הבקרה, וחיי השירות שלה הם בערך 7000 שעות. בדוק את פיזור החום של הבקר באופן קבוע כדי לוודא שהבקר אינו מכוסה על ידי פלסטיק או חומרים אחרים, שיש מספיק פער סביב הבקר והרחק ממקור החום, כי אין פסולת הערימה בחלקו העליון של הבקר, וכי מאוורר הקירור פועל כראוי. אין סתימה בכניסת המאוורר ובמוצא. הלולאה הקרירה יותר היא בדרך כלל מערכת סגורה תחזוקה - ולכן יש לבדוק ולנקות באופן קבוע את רכיבי לולאת האוויר החיצונית כנדרש. כאשר הלחות הסביבתית גבוהה, יש לבדוק אם הניקוז מתנקז באופן קבוע.

הערה: פעולה שגויה תוביל לפגיעה בטבעת האיטום. על מנת להימנע משגיאות, על המפעיל לשקול את הנקודות הבאות:
1) שלף את תקע השקע לפני החלפת שמן הסיכה.
2) השתמש באקדח שמן ידני כדי להצטרף לאט.
3) הימנע משימוש באוויר הדחוס שמספק המפעל כמקור הכוח של אקדח הנפט. במידת הצורך, יש לשלוט על הלחץ בתוך 75 ק"ג/ס"מ 2 ויש לשלוט בקצב הזרימה תוך 15/ss.
4) יש להשתמש בשמן הסיכה שנקבע, ושמני סיכה אחרים יפגעו במפחית.